随着汽车工业需求的不断发展,点胶机器人被广泛使用。但传统点胶机器人空间性,灵活性不足,导致企业生产效率难以提升。针对这一局面,
爱普生推出汽车零部件点胶解决方案,该方案由新型折叠手臂六轴机器人N2搭配视觉系统PV1构成,非常适合在汽车行业中使用。
爱普生N2机器人拥有比传统六轴机器人更紧凑的设计。同样覆盖范围下,可削减40%安装面积,大大降低占用空间。
爱普生N2机器人结合了SCARA机器人的拱形动作和六轴机器人的自由度,自由布局设置可使其能在狭小的空间内轻松进行360度连续运动。相比传统机器人节省约30%的循环时间,提高生产效率。独特的曲臂式设计,让它没有死角,更加灵活,不仅能实现平面点胶,还能实现空间点胶。
该方案搭配的爱普生视觉系统PV1,由爱普生自主研发,不用编写复杂的底层通讯,简单易用,还能自动校准,无需复杂标定及坐标转换,有丰富的视觉模块化功能块。
利用该视觉系统,能进行路径跟踪,将边缘信息转化成路径信息,提高工作精度。汽车行业需要点胶的零件众多,通过视觉拍摄,可找到特征点实现准确点胶。二者搭配构成的爱普生汽车零部件点胶解决方案,相比传统点胶机器人,便捷性更好,柔性更高。爱普生可以同时提供机器人和视觉的一站式服务,免去设备调试成本。该方案改线换线也十分方便,有效应对汽车行业点胶零件众多的情况,实现高柔性度的自动化作业。