现阶段,制造企业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求,产品的迭代速度加快,因此产线也需要更加灵活。爱普生推出的柔性供料解决方案,拥有足够的灵活性,大可应对这一趋势。
爱普生推出了柔性供料解决方案(爱普生SCARA机器人+爱普生视觉+柔性供料器),而视频中的方案是由爱普生SCARA机器人,传送带跟踪系统和阶梯型供料器组成。
针对客户的多样化需求,爱普生提供多元化的方案一一应对。
当供料机将产品从供料槽振动至振料槽时,上方相机便拍照运行序列获取特征点坐标及物料特征信息(颜色,形状,尺寸),机械手根据坐标及特征进行准确分拣并抓取。
该方案有两大特色,一是爱普生视觉自动标定,二是快速更换夹爪。
使用爱普生视觉系统,可实现直接获取工件坐标及特征信息。通过校准向导可实现视觉校准,省略繁琐的设置和步骤,简易快捷。另外,调试维护方便,发现问题能及时进行解决。
该方案柔性高,可进行多元化应用,换型周期短。机器人可根据不同零部件形状尺寸等设计相应夹爪或者吸盘,以实现针对性抓取,实现一机多用,还可极大地减少对物料的损伤。
另外,爱普生还可提供免费验证和测试(爱普生机械手+PV视觉),降低了供料风险,免去用户后顾之忧。
在柔性供料解决方案中,由爱普生 LS10-B SCARA机器人配合柔性供料器,将对不规则物实现高柔性度供料。