第二代FlexPickerTM 机器人更高效
通过引入IRB 360-6(IRB 360系列的最后一款机器人),ABB推出了拥有1600mm横向活动范围和6kg中等负载的FlexPicker。相较于8kg FlexPicker,负载的减少使横向活动范围延长,可在输送机相隔较远或者拾放动作之间需要较长距离的其他环境因素下使用。
IRB 360系列现包括负载为1kg、3kg、6kg和8kg以及横向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味着IRB 360几乎可满足任何需求。IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速地处理同步传动带上的流水线包装产品。
功能特点
机器人型号 |
承重能力
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工作范围直径
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防护等级 | |
IRB 360-1/800 |
1 kg
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800 mm
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底座和手臂系统可分别独立定制为标准版,可冲洗版以及不锈钢洁净室版 | |
IRB 360-1/1130 |
1 kg
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1130 mm
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依靠组合,机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K | |
IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
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如果可冲洗版和不锈钢洁净室版使用第四轴 | ||||
IRB 360-1/1600 |
1 kg
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1600 mm
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机器人将依据标准版进行冲洗 | |
IRB 360-8/1130 |
8 kg
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1130 mm
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机器人可实现防护等级IP56,IP67,IP69K |
节拍时间:标准版工作范围为1130mm | |||
节拍[mm] |
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节拍时间 [秒] | |
25/305/25 |
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0.30 | |
25/305/25 |
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0.36 | |
25/305/25 |
|
0.54 | |
25/305/25 |
|
0.60 | |
90/400/90 |
|
0.44 | |
90/400/90 |
|
0.51 | |
90/400/90 |
|
0.7 | |
90/400/90 |
|
0.92 | |