IRB 6660主要目标是为压机上下料应用提供更快的机器人解决方案。

考虑到工件传输操作， 缩短压机占用时间尤为重要。通过提高机器人速度，冲压线产量将会大大提高。 

• 优化压机上下料应用
  高刚性设计及较长臂展，是高性能压机上下料应用的理想之选。
  更高精度和正常运行时间。
•  
• 快速机器人
  速度快，压机内节拍时间可缩短15％。

• 效率高
  使用该高速机器人后，冲压线整体节拍时间大大改观，产量增加。

• 生命周期长
  针对压机上下料应用，对多数齿轮箱进行加固，使用寿命延长。
  采用久经考验的IRB6600家族通用部件，创造新一款值得信赖的机器人

• 机器人型号 IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
  6660 - 100/3.3	3.35 m	100 kg	6	IP 67
  6660 - 130/3.1 *	3.10 m	130 kg	6	IP 67

  
  *可安装额外载荷 
  上臂20 kg，130kg载荷
  
  
  
  

  轴运动:		最大速度
  轴	工作范围	100/3.3	130/3.1
  轴1旋转	+180° to -180°	110°/s	110°/s
  轴2臂	+85° to -42°	130°/s	130°/s
  轴2臂	+120° to -20°	124°/s	130°/s
  轴4腕	+300° to -300°	150°/s	150°/s
  轴5弯曲	+120° to -120°	120°/s	120°/s
  轴6翻转	+300° to -300°	240°/s	240°/s

  
  
  工作范围
  
  
  IRB 6660 100/3.3
  
  
  
  
  
  IRB 6660 130/3.1