IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。

• 更高载荷
  载荷可达235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的需求。

• 提高路径精度
  IRB 6640配备TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更准确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。

• 安装维修简便
  此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。

• 选项
  多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
• ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，很大程度上减少了操作中产生的微粒。

• 	机器人型号	到达距离	承重能力	防护等级
  	6640-180	2.55 m	180 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640-235	2.55 m	235 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640-205	2.75 m	205 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640-185	2.8 m	185 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640-130	3.2 m	130 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640ID-200	2.55 m	200 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	6640ID-170	2.75 m	170 kg	IP 67, 洁净室ISO 5级
  	所有版本都可增加额外负重 上臂，50 kg (除6640ID之外)，第一轴外框 250 kg

  
  
  
  

  	轴运动	6640工作范围	6640ID工作范围	最大速度
  	轴1旋转	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
  	轴2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
  	轴3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
  	轴4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
  	轴5弯曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
  	轴6翻转	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
  	* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，可达 +300° to -300°

  
  IRB 6640 工作范围