IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。

• 敏捷 - 大型车辆抓取

敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。 

• 紧凑 - 机器人密度增加

IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。

• 可靠 - 正常运行时间延长
  内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
  IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本

• 快速 – 生产节拍短 
  依赖ABB独特的运动控制技术，优化机器人的加速和延迟，从而缩短生产节拍。

• 强壮
  载荷和可达距离：150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，更适合处理更大转动惯性的工件。

• 坚固– 防碰撞设计
  软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
• 通用 – 四合一 
  IRB 6620是目前市场上通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
  • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
  • 倾斜安装- 可达 15°度
  • 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
  • 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的性能

  • 	机器人版本 IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
    	6620	2.2 m	150 kg	6	IP 54 IP 67  铸造专家型二代 选项
    	可装载额外重量:  上臂50 kg ，底部100kg。

    
    

    	轴运动:
    	轴	工作范围	最大速度
    	轴1旋转	+170° to -170°	100°/s
    	轴2臂	+140° to -65°	90°/s
    	轴3臂	+70° to -180°	90°/s
    	轴4腕	+300° to -300°	150°/s
    	轴5弯曲	+130° to -130°	120°/s
    	轴6翻转	+360° to -360°	190°/s