IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列，其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。

高精度始终是我们追求的首要目标，也是我们全球知名的喷涂机器人的共同特征。IRB 580则使这种精度优势更上一层楼，将紧凑的设计与IRB 5400系列的先进功能融合于一体。

中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速的喷涂机器人，能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择：

• 短水平臂（1220mm）版
• 长水平臂（1620mm）版

• 	规格
  	承重能力	10 kg
  	轴数	6

  
  

  	轴运动情况：
  	轴	工作范围	最大速度
  	1. 回转	300°	112°/s
  	2. 垂直臂	145°	112°/s
  	3. 水平臂	95°	112°/s
  	4. 内部手腕	indefinite	415°/s
  	5. 手腕弯曲	indefinite	400°/s
  	6. 外部手腕	920°	560°/s
  	定位精度	0.3 mm
  	轨迹精度	+/- 3 mm

  
  工作区域