IRB 6660预加工机器人是ABB专为铸造行业预加工应用开发的一款机器人。

该款机器人设计针对机器人稳定性，对于高性能应用置为关键。

• 精加工和预加工应用的优化
  基于机加工操作的需求
  适用于：精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

• 生产效率高
  提高边料去除率
  缩短节拍时间

• 精度高
   

- 性能优化的预加工机器人IRB 6660影像资料:

	机器人型号 IRB	到达距离	承重能力	轴数	防护等级
	6660	1.93m	205kg	6	IP 67    碎片保护
	可安装额外载荷:        上臂15 kg ，底部205 kg， 框架 500 kg

 

	轴运动:
	轴	工作域	最大速度
	轴1旋转	+180° to -180°	130°/s
	轴2臂	+85° to -42°	130°/s
	轴3臂	+120° to -20°	130°/s
	轴4腕	+300° to -300°	150°/s
	轴5弯曲	+120° to -120°	120°/s
	轴6翻转	+360° to -360°	190°/s
	轴 2-3	+160° to+20°

工作域- IRB 6660预加工