IRB 6650 S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB 6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。

• 可靠性强——正常运行时间长
  该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
• 安全性高——安全的投资
  对于有效载荷高达200kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
• 速度快——操作周期时间短
  采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。
• 精度高——零件生产质量稳定
  具有良好的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.11mm）。
• 功率大——适用范围广
  有两种版本备选，有效载荷分别为90, 125kg和200kg，可实现到达距离为3.0至3.9m。
• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型（100级）。
• 通用性——柔性化集成和生产
  可通过大惯性、大转矩的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行全优定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。

• IRB 6650S工业机器人技术参数

  	机器人版本	到达距离	承重能力
  	IRB 6650S-125/3.5	3.5 m	125 kg
  	IRB 6650S-200/3.0	3.0 m	200 kg

  
  工作范围与载荷图