过去在生产车间,机器人抓取物体都是固定位置的工件。有了3D视觉后,可以对物体进行3D扫描,能够获取物体的立体信息,通过算法精准的定位,让生产过程中对物料的使用把控更加精准。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
近年来,在自动化行业里面,各类机器人发展速度很快,我们非常熟悉的一个词叫“机器视觉”,它分为2D和3D,3D视觉多了一层深度分析系统。从重点工业到一般工业,随着机器人换人的推进,目前正在呈现多样化的发展。
现在各个行业自动化对柔性化生产要求越来越高,通过3D视觉定位系统,相当于让机器人多了一双“眼睛”,通过对生产工件的3D扫描,获取建模数据后,就能给机器人最佳的路径,让机器人抓取物料更加精准,更加高效。
吉邦公司运用3D视觉定位系统结合机械臂可以完成物料分拣、订单分拣、拆码垛、上下料等工作,并且针对不同的客户需求,可设计不同的、具有针对性的专业解决方案。吉邦公司掌握最先进的产品和技术,为您的生产自动化助力解忧!
(图片:3D视觉可识别的部分物体)
3D视觉在机器人领域的应用已经越来越广泛
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